副井井口操車設(shè)備主要是由推車機(jī)、阻車器、搖臺(tái)及安全門等組成，操車設(shè)備主要是為礦井的運(yùn)輸服務(wù)的，副井提升系統(tǒng)能夠安全可靠的運(yùn)行，操車設(shè)備的作用不可忽視。以前使用的操車控制系統(tǒng)，一般采用繼電器進(jìn)行控制，采用繼電器一般有很多的不足，例如，事故不容易排查，接線麻煩等。現(xiàn)在大多數(shù)礦井都采用PLC進(jìn)行操車系統(tǒng)控制，它克服了繼電器的不足，使操車系統(tǒng)能夠安全可靠的運(yùn)行。

自動(dòng)控制的過(guò)程如下：

1、搖臺(tái)落下且到位以后，安全門開(kāi)啟，當(dāng)安全門開(kāi)啟到位以后，前阻車器打開(kāi)。

2、前阻車器開(kāi)啟到位以后，這個(gè)時(shí)候后阻車器開(kāi)始打開(kāi)，同時(shí)推車機(jī)開(kāi)始推車，推車機(jī)推車到位以后，這個(gè)時(shí)候操車系統(tǒng)分兩步開(kāi)始同時(shí)執(zhí)行。

3、一步是在推車機(jī)推車到位以后，安全門開(kāi)始關(guān)閉且關(guān)閉到位以后，搖臺(tái)開(kāi)始抬起。

4、另一步，在推車機(jī)推車到位以后，推車機(jī)正向斷電，同時(shí)推車機(jī)反向的電路接通，推車機(jī)開(kāi)始返回。

5、搖臺(tái)開(kāi)啟到位以后，操車司機(jī)可以向絞車房給絞車司機(jī)發(fā)出開(kāi)車信號(hào)，準(zhǔn)備開(kāi)車。

6、推車機(jī)返回到位以后，前阻車器開(kāi)始關(guān)閉且關(guān)閉到位以后，后阻車器開(kāi)始打開(kāi)且打開(kāi)以后，推車機(jī)開(kāi)始調(diào)車。

7、調(diào)車完畢以后，開(kāi)始為下一個(gè)循環(huán)做準(zhǔn)備。

操車設(shè)備之間的相關(guān)閉鎖關(guān)系：

從圖上可以看出，罐籠與搖臺(tái)之間的閉鎖關(guān)系是，罐籠不到位，搖臺(tái)不能下放，搖臺(tái)抬起不到位，發(fā)不出開(kāi)車信號(hào)，罐籠無(wú)法升降；

搖臺(tái)與安全門之間的閉鎖關(guān)系是，搖臺(tái)下放不到位，安全門沒(méi)法打開(kāi)，安全門關(guān)閉不到位，搖臺(tái)無(wú)法開(kāi)始下放；

安全門與前阻車器之間的閉鎖關(guān)系是，安全門開(kāi)啟不到位，前阻車器不能打開(kāi)；

推車機(jī)與前阻車器之間的閉鎖關(guān)系是，前阻車器開(kāi)啟不到位，推車機(jī)不能進(jìn)行推車，推車機(jī)返回不到位，前阻車器無(wú)法關(guān)閉；

前阻車器與后阻車器之間的閉鎖關(guān)系是，前阻車器關(guān)閉不到位，后阻車器無(wú)法打開(kāi)，后阻車器關(guān)閉不到位，前阻車器無(wú)法打開(kāi)；

后阻車器與推車機(jī)之間的閉鎖關(guān)系是，后阻車器開(kāi)啟不到位，推車機(jī)無(wú)法推車。